高德全自主具身機械人亮相　開拓具身智能未來 X

19/04/2026 14:00

<匯港通訊> 在2026年北京亦莊人形機器人半程馬拉松上，高德首款四足機械人「途途」於比賽終點亮相，是全球首款可在開放環境下全自主行動的具身機械人。

憑藉自主感知、決策與執行能力，機械導盲犬途途在現場演示中協助視障人士在複雜環境完成一系列挑戰，包括規避動靜態障礙，連續繞行穿越狹窄通道；實時預判、靈活避讓突然出現的干擾；穿過擁擠的人群和障礙物等。

在開放環境下提供導盲服務，與實驗室封閉環境相比，是考驗機械人綜合能力的複雜場景，要求機械人在人流、車流、盲道、路面不平乃至天氣變化中，進行自主實時決策，始終確保使用者的安全。有賴於高德的空間智能技術，途途無需預設路線或人工遙控，即可在開放環境下自主認路、自主行走，感知在三公里外的路況變化。

這次演示不僅是高德在全面AI化、成為空間智能公司的關鍵一步，更是具身行業的有意義里程碑，讓具身機械人走進開放真實世界，不再局限於封閉環境之中。

高德機械導盲犬背後的智能技術核心，是其自研的全棧具身技術體系ABot體系，三層架構分別為 Data 層、Model 層和 Agent 層，令機械人對物理世界有更真實的理解。

首先，在 Data 層由高德自研的 Abot-World 世界模型所驅動，為具身模型提供千萬級真實訓練場景，使其能夠理解環境變化中的物理規律。這賦予途途理解物理世界、思考解決方案的能力，從服從命令邁向自主決策。在WorldArena、Agibot World Challenge等主流評測中，ABot-World均已達到 SOTA。

其次，在 Model 層由高德自研的通用具身操作模型 ABot-M0 和全棧導航基座模型 ABot-N0 所組成。ABot-M0 適用於各種形態和大小的機械人，能夠直接預測結構合理、物理可行的動作序列，在複雜環境中實現更精準的操作決策。而 ABot-N0 則實現在單一模型中完整集成五大導航任務，並與交通數據及機器視覺的深度融合，提供視距內外的安全保障，能夠處理複雜的路徑決策，跨越多種出行場景。依託高德自研的具身導航模型 Abot-N0，以及海量交通大數據與機器視覺的深度融合，途途實現了視距內與視距外的雙重安全保障，能夠處理複雜的路徑決策，跨越多種出行場景。

在 Agent 層面則是機械人應用層的操作系統，具備反思和糾錯能力，構建從理解指令到執行任務的智能體架構，讓機械人以確保任務完成為核心，而非簡單執行動作。

途途能夠處理自然語言指令，理解用戶的真實意圖並自主完成任務，將模型能力與真實世界應用作有效涵接。例如，當聽到「我渴了」的指令，它能理解意圖，主動尋找附近的售賣點去購買，並幫用戶帶回來。

為支持具身智能行業生態，高德已全量開源Abot-M0，涵蓋數據、算法、模型及訓練框架，讓各種形態的機器人都能獲得高性能的「通用大腦」，提高運作效率。

對高德而言，只有解決真實世界問題，才能顯現高技術水平的價值。高德正將其技術優勢聚焦於解決關鍵社會問題。據中國殘疾人聯合會統計，中國視障人士群體超過1,700萬，而全國導盲犬數量極其不足，途途在導盲領域的應用，有望緩解巨大的供需求缺口。

途途在馬拉松的成功亮相，證明高德具身模型技術在真實場景中能夠提供有力支持。這與阿里巴巴的整體策略相契合：優先以人工智能的實際應用性來改善人類生活，並將世界一流的專業知識轉化為對社會有益且可用的工具。

高德自 2022年11月推出輪椅導航功能，並在 2024年推出視障導航等功能，無障礙導航功能現已擴展中國內地71個城市，累計為用戶提供超過3億次無障礙路線規劃服務。此次在具身機械人領域的新突破，進一步體現高德對實現無障礙出行的長期承諾。（BC)

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